菜鸟求助啊怎么装无线网卡驱动

[爱我水之湄]

我的电脑是HP康柏CQ40-122AX的，刚装KUBUNTU9.10. 无线网卡型号是broadcom B4的。但是我不知道怎么装驱动，试了几次都失败了.我是根据下面的方法Linux无线网络配置
——无线网卡驱动安装与WLAN 802.11配置
WLAN (Wireless Local Area Network)类似于有线以太网，WLAN 的 802.11a 标准使用 5 GHz 频段，支持的最大速度为 54 Mbps，而 802.11b 和 802.11g 标准使用 2.4 GHz 频段，分别支持最大 11 Mbps 和 54 Mbps 的速度。使用Windows操作系统，WLAN配置很简单。无线网卡厂商将Windows下的驱动随网卡一起销售。而Linux新兴的操作系统，这方面的驱动不多。以前购买无线网卡时也没考虑Linux下的驱动程序，于是需要编译驱动程序源码。
现在市场上大部分的无线网卡都是对于Atheros芯片的。如TP—LINK的310G、350G、510G、550G、650G。对于Atheros芯片的网卡，可以到www.madwifi.org网站上找到驱动程序，根据源代码包里面的README和INSTALL文件来获得足够的安装信息。最新驱动源码包（0.9.2版本）下载地址
http://downloads.sourceforge.net/madwif ... g_mirror=0

下面详细介绍无线网卡驱动程序的安装和WLAN的配置。
操作步骤：
下载驱动源码包存放在 /root/downloads目录下

步骤一、解压源码压缩包
1). 进入文件所在目录
cd /root/downloads
2). 解压.bz2格式的压缩包
bunzip2 madwifi-0.9.2.tar.bz2
生成.tar格式压缩包
3). 解压.tar格式的压缩包
tar xvf madwifi-0.9.2.tar

步骤二、编译安装驱动
4). 进入解压后的目录
cd madwifi-0.9.2
5). 编译驱动程序
make
查看编译信息，没有error，编译成功，继续安装驱动
6). 安装驱动
make install

在编译的时候就错误； 谁有DEB格式的驱动啊谢谢了

[爱我水之湄]

说明下我只能依靠无线上网，我由于网卡坏掉了只能用无线的了。紧急求助现在是在WINDOWS系统上论坛求助的