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方法1:
首先安装好XP，再安装Ubuntu时将GRUB启动管理器安装到MBR，进Ubuntu系统后，在/boot/gurb目录下找到menu.lst文件，复制到U盘。
然后进XP系统将这个文件放到C盘根目录下。同时解压附件里的2个文件也到C盘根目录下。修改boot.ini（如果属性为只读，先修改属性），在新行添加 c:\grldr="Ubuntu"，保存即可。
修复MBR，用XP安装盘进入到修复控制台。注意需要管理员密码。在命令行下输入 fixmbr 即可。或者用可以启动DOS的启动盘进入命令行界面输入 fdisk /mbr 即可。
重新启动后即可实现由XP引导Ubuntu了。以后重装XP系统前只需备份boot.ini，menu.lst，grldr，grub.exe这4个文件即可再次引导Ubuntu。
方法2:
两个操作系统,ubuntu和windows XP. 默认是ubuntu启动,通过下面的操作可把windows XP改为默认启动系统
启动ubuntu后，输入：
sudo gedit /boot/grub/menu.lst
然后找到
default 0
然后往下看，找你想默认启动的操作系统！修改default 后面的数字，0对应第一个，1对应第二个，依次往下！
默认是ubuntu！把0改为4就可以了！
找到以title开头的行（注意，以＃开头的都不要理），我的文件上有5行，为：
title Ubuntu, kernel 2.6.15-23-386
title Ubuntu, kernel 2.6.15-23-386 (recovery mode)
title Ubuntu, memtest86+
title Other operating systems:
title Microsoft Windows XP Professional
这些行当然不是像这样连在一起的，它们分散在文件中。我们把这5行写一起，就是让我们看得清楚些。事实上，如果你够细心的话，你就会发现，除去每行前面的title，这5行就是你开机时出现的启动菜单项，所以系统在启动时读的就是该文件。
我们看到windows处于最末一行，行号是4（从0开始），而ubuntu处于最前一行，行号为0。系统启动时读取menu.list文件，根据文件一个重要参数设置来决定默认进入这5个选项中的哪一项。这个参数就是default。
在menu.list文件中，它的首次不带＃的行应该就是default所在的行。如果没有做过修改，它就应该如下所示：
default 0
它的意思就是默认情况下启动第0行的系统，也就是我们刚才前面5行中的第一项：ubuntu系统。现在你知道该怎么做了吧。没错，就是把0改为4就OK了，默认情况它选择的就是windows系统了。改完之后要记得保存修改哦。
如果你的windows所在行不是行号为4呢，呵呵，那么就修改成相应的行号即可。
如果你觉得启动界面选项太多的话，可以删除一些无用的选项。事实上，如果启动界面的选项你每一项都试过的话，你会发现第1，2，3项是无效的（从0 开始）。我们想办法让这3项不再显示在启动界面。上面我们已经在menu.lst文件中找到5个启动选项，那么把第1，2，3项所在地方从文件中删除即可。删除后，记得把默认启动项改回来，因为原来第4项现在变成第1项了（从0开始）。
方法3:
如果你先装的XP,装Ubuntu时候没选择安装Grub(Boot Loader Manager),没有往MBR写东西,安装成功后，重新启动，此时无法进入刚刚安装好的ubuntu。因为没有引导文件。此时启动进入XP编辑NST内的menu.lst文件 写入引导。
我的如下：
title Start Ubuntu 8.04
clear
root (hd0,7)
kernel /boot/vmlinuz-2.6.24-16-generic root=/dev/sda8 ro quiet splash
initrd /boot/initrd.img-2.6.24-16-generic
boot
此处要注意 你的引导参数和我不同的 有两处
一处是 hd0,7 另一处是 sda8
如何修改 参考linux下磁盘命名规则和Grub命令写法。
方法4:
用16进制编辑工具打开linux的根分区，把前512字节拷出来存成一个文件linux，不用扩展名（操作系统根分区的前512字节是操作系统的引导程序）放到windows的c盘根目录下面
千万别改分区的内容，不然就挂了（推荐使用winhex，功能很强大，而且没有注册的版本编辑硬盘分区的时候只能看，不能改，刚好满足安全生产的要求）
然后直接在windows的boot.ini最后面加一句
c:\linux=Ubuntu
重启就会看到windows的双启动菜单，下面一个是Ubuntu，选它就进linux了
这招是当年XP，linux，FreeBSD全上的时候自创的，虽然grub功能很强大，但是感觉还是windows的多重启动菜单比较简洁
在Ubuntu下访问windows分区:
mkdir /mnt/windows，在你访问该分区前，你需要把它挂载到你刚刚创建的目录中。在 shell 提示下以根用户身份键入下列命令，这里的 /dev/hda1 是你通过硬件浏览器找到的 Windows 分区。
mount -t vfat /dev/hda1 /mnt/windows
然后，你便可以从根用户状态中注销，并改换到被挂载了的 Windows 分区中来存取 Windows 数据了：
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