ubuntu下面有没有将xls文件转化为txt文件的工具？

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最近我在作一些信息提取工作，包括设计到一些非txt格式的文件，碰到最多的是xls文件。 不知道
ubuntu下面有没有将xls转化为txt文件的工具？ 能够把表格中的内容到出来就好。最好是命令行形式
的工具。