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本来安装都正常的，我也使用
sudo usermod -G vboxusers -a XXXX （XXXX是我的当前用户名）把用户添加进了组。
并在硬盘上成功建立了一个虚拟硬盘/home/XXXX/xpsp3.vmdk 这个虚拟盘是在命令行中建立的，被映射到一个物理分区。
当我从VirtualBox的图形界面新建一个XP的虚拟机时，在选择虚拟盘时选择了existing,然后选中了我刚刚建立的那个虚拟盘，结果就弹出一个对话框，说：

VD: error opening image file '/home/kong/xpsp3.vmdk' (VERR_ACCESS_DENIED).

Result Code:
NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
Component:
HardDisk
Interface:
IHardDisk {fd443ec1-000f-4f5b-9282-d72760a66916}
Callee:
IVirtualBox {557a07bc-e6ae-4520-a361-4a8493199137}

我已经把用户加进vboxusers组了阿，为什么还是访问被拒绝呢》？期待大家帮忙解决，谢谢！

解决了，原来是我建盘的时候少用了一个-register参数
这样就OK了：
对硬盘映射：
sudo VBoxManage internalcommands createrawvmdk -filename /home/XXXX/xpsp3.vmdk -rawdisk /dev/sda -partitions 9 -relative -register （XXXX为我的用户名）

但是还有点问题，好像分区没有起作用，我原意是想将第9个分区映射为虚拟盘，但建立好了以后我发现它的大小是74G，这就意味着整个盘都被映射了，不知道高手们什么见解，为什么我的 -partitions 9没有起作用？（9是每问题的，我使用sudo VBoxManage internalcommands listpartitions -rawdisk /dev/sda查看了，没问题）

我用二楼的方法创建的,但出现的出误仍然是一楼的

Could not open the hard disk '/home/chpn/tmp/vm/sda1_windowsxp.vmdk'.
VD: error opening image file '/home/chpn/tmp/vm/sda1_windowsxp.vmdk' (VERR_ACCESS_DENIED).


返回 代码:
NS_ERROR_FAILURE (0x80004005)
组件:
HardDisk2
界面:
IHardDisk2 {ed6e2525-c2fd-42a4-917a-7a9045ac9e15}
被召者:
IVirtualBox {339abca2-f47a-4302-87f5-7bc324e6bbde}

我也是，继续求助。
对了，我的 /tmp 分区在 sda 上，是不是这个会影响 Virtualbox 的工作呢？