关于缺少一些系统库文件的问题

[amenglar]

在学习ubuntu过程中，有时编译一些文件是，会报错，缺少一些库文件。最近，我在学习传感器节点的问题，在ubuntu下搭建tinyos环境，在编译安装节点驱动时，有如下报错信息，求指导：
amenglar@ubuntu:~/下载/ftdi_sio$ ls
ftdi_sio.c ftdi_sio.h Makefile Rules.make
amenglar@ubuntu:~/下载/ftdi_sio$ make
gcc -Wall -D__KERNEL__ -DMODULE -I/lib/modules/3.2.0-40-generic-pae/build/include -D__SMP__ -DSMP -DMODVERSIONS -include /lib/modules/3.2.0-40-generic-pae/build/include/linux/modversions.h -I/usr/src/linux-3.2.0-40-generic-pae/drivers/usb/serial/ -O -c -o ftdi_sio.o ftdi_sio.c
cc1: 致命错误： /lib/modules/3.2.0-40-generic-pae/build/include/linux/modversions.h：没有那个文件或目录
编译中断。
make: *** [ftdi_sio.o] 错误 1