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1 楼 
 文章标题 : 请编写过实时模块的同行给点帮助
帖子发表于 : 2007-09-19 9:30 

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最近在linux下编写一个实时rtai模块,但是在编译时总是提示什么头文件找不到,不知道该如何是好
提示如下
CC [M] /home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.o
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:1:24: error: rtai_posix.h: No such file or directory
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:2:22: error: sys/time.h: No such file or directory
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:3:24: error: rtai_fifos.h: No such file or directory
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:9: error: expected '=', ',', ';', 'asm' or '__attribute__' before 'thread'
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c: In function 'start_routine':
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:20: warning: implicit declaration of function 'pthread_setschedparam'
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:20: warning: implicit declaration of function 'pthread_self'
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:21: warning: implicit declaration of function 'pthread_make_periodic_np'
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:21: warning: implicit declaration of function 'gethrtime'
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:24: warning: implicit declaration of function 'rt_com_write'
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:25: warning: implicit declaration of function 'rtf_flush'
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:27: warning: implicit declaration of function 'rtf_put'
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:28: warning: implicit declaration of function 'pthread_wait_period_np'
/home/jichunzhi/fifo/fifo-driver.c:30: warning: implicit declaration of function 'rt_com_read'
我查看了,就算是把相应的头文件给放到指定的/usr/include/下还是以上的错误,这是什么情况,急求


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2 楼 
 文章标题 :
帖子发表于 : 2007-09-19 10:06 
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地址: 火星
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https://www.rtai.org/RTAILAB/RTAI-TARGET-HOWTO.txt


_________________
目前负债150多万


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3 楼 
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帖子发表于 : 2007-09-19 14:28 

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谢谢了,真的很感谢你们,谢谢,


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4 楼 
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帖子发表于 : 2007-09-19 15:04 

注册: 2007-03-31 15:53
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想问下,如何把自己编写的实时模块给加载到内核,我自己所写的一个实时模块,按照说明的做了都不行,想问下有没有人编写过啊,给点帮助,这个问题好长时间都没能解决


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