受单片机仿真器开发模式的影响，本人有些想法请专家回答，谢谢：

我的ARM开发板带有一个Muti－ICE仿真器，它可以配合ADS在windows环境下调试一些简单程序，比如LED走马灯之类的，这种情况下是不用到嵌入式linux操作系统的，和单片机的开发模式很象。

我有一个比较天真的想法，试问：
如果把linux内核的源代码加入ADS的工程中，能否由ADS来编译linux－kernel，当然这里还有内核的配置问题，不知道是否可行？

我听说调试基于嵌入式linux的程序，都是由Printf打印出调试信息，然后再去修改源码；这样把Muti－ICE仿真器丢在一边不用，挺可惜的。如果在ubuntu环境下可以通过并口控制Muti－ICE仿真器来调试程序，那么在开发驱动方面是不是可以事半功倍？？

不知道在开发linux驱动的前辈，你们用什么方法来调试程序的？

仿真器，买不起，我调板子都是J-TAG的。04年的时候周公公配的J-TAG调试还是块单片机，现在就几根排线，驱动部分全部交给一个JTAG-Driver来完成，记得是一个杭州的哥们写的，for windows，问过他能不能顺带搞个*NIX的，可是人家根本不bird me。

关键是－－－我不是专家！！！无语

其实仿真器是很容易制作的，特别是在Linux下。
可以看一下OpenOCD项目，了解OpenOCD的仿真器驱动实现方法的话，很简单就可以自己做个JTAG接口仿真器，并且可以使用任何自己熟悉的PC接口。当然，USB接口在使用上是最方便的

LS可能是ZLG的"受害者"，到现在还在用ADS。ADS应该不可以编译Linux内核的，MDK可能可以，因为MDK ms可以指定使用的编译器

Linux内核其实确实非常难调试的，估计绝大部分都是使用printf来调试的。
如果因为需要调试而终止处理器的话，系统的底层服务都无法运行，即使能够正常调试，之后进入运行状态的话，系统都可能出错。

谢谢，你的意思是说只要能指定编译器，即使在windows下面，只要能用GCC来编译就可以是吗？

还有最后提到用JTAG调试，到了设置的断点停下来，CPU肯定是要暂停空转的。你说的“系统的底层服务都无法运行”是指哪一部分？底层软件？硬件都暂停运行了，软件肯定也暂停了，你说的“可能出错是”我不太明白？？？除非是系统正和外部进行实时通信。

The ADS Version 1.2 product includes the following fully supported debuggers:
• ARM eXtended Debugger (AXD, both Windows and UNIX versions)
• ARM Debugger for Windows (ADW)
• ARM Debugger for UNIX (ADU).

If you are using the Multi-ICE DLL on a UNIX workstation, you must connect that
workstation to the Windows workstation running the server using a TCP/IP network.

There are two distinct software components in Multi-ICE:
• the Multi-ICE server, that must be run on the computer the interface unit is
attached to
• the Multi-ICE DLL, that can be run on another computer.

也就是说AXD是通过Multi-ICE DLL和Multi-ICE server通信，以便将步进、执行、运行等调试命令转换成JTAG指令，而Multi-ICE server只能在windows下运行，而Multi-ICE DLL可以在Linux下运行。
因此在linux下使用ADS调试是可以的，不过还是离不开windows的支持；
至于内核能否编译，初步估计是不行，具体原因？？
驱动调试方法也待进一步了解？？

linux内核是一定要用gcc编译器才能编译的。因为gcc扩展了很多c 特性，而内核中大量的用到了这些特性。驱动开发用得最多的还是printk啦，类似于应用层开发的printf。
其次trace,kgdb。

恩，就算MDK里可以选择编译器为gcc，估计也不一定可行，它提供的link不一定能解析内核的lds文件。

JTAG只用在调试最底层的如Bootloader之类的，其实连调试都有问题。基本上用来写Bootloader差不多。而且JTAG的速度决定了它是无法支持高速CPU的全速运行的，它只能够有限地（极其有限地）做一些事情。但是在单片机的领域，确实做了不少事情。想LPC21xx等ARM7TDMI/Cortex-M3之类的可以用JTAG来调试程序。

很多老式的编程器啊，都是自己写串口控制寄存器的呢。很没标准的。
jtag只是一个过渡的手段，除开芯片本身支持一些特性，才有用，比如硬件双断点。
arm的还没玩过。小牛牛记得是搞过这个的。