工具：
1.host :ubuntu8.04
2.linux-kernel :2.4.18-rmk7
3.arm-linux-gcc :2.95.3
url:http://ftp.arm.linux.org.uk/pub/armlinu ... .3.tar.bz2
4.arm-linux-gdb :6.8
url:http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/gdb-6.8.tar.bz2
5.arm-linux-insight :6.8
url:ftp://sourceware.org/pub/insight/releas ... .8.tar.bz2
一、arm-linux-gcc编译工具的安装
注:我的安装路径是/usr/local/arm，我的工作路径是~/workspace，根据自己的实际情况修改
1、 下载cross-2.95.3.tar.bz2到工作目录(我的是~/workspace)，解压安装
代码： 全选
kanson@kanson:~/workspace$ tar -jxvf cross-2.95.3.tar.bz2
kanson@kanson:~/workspace$ sudo cp -r 2.95.3 /usr/local/arm2、设置环境变量
打开~/.bashrc文件，在末尾处粘贴
代码： 全选
if [ -d /usr/local/arm ] ; then
PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:"${PATH}"
fi代码： 全选
kanson@kanson:~/workspace$ su kanson二、arm-linux-gdb+gdbserver的编译及安装
注：arm-linux-gdb的安装路径是/usr/local/arm/2.95.3
1、arm-linux-gdb的编译安装
下载gdb-6.8.tar.bz2至工作目录
代码： 全选
kanson@kanson:~/workspace$ tar -jxvf gdb-6.8.tar.bz2
kanson@kanson:~/workspace$ cd gdb-6.8
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ ./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/2.95.3代码： 全选
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ make
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ sudo make install2、arm-linux-gdbserver的编译安装
进入./gdb/gdbserver
代码： 全选
kanson@kanson:~/.../gdb-6.8$ cd gdb/gdbserver
kanson@kanson:~/.../gdbserver/$ ./configure --target=arm-linux --host=arm-linux 代码： 全选
kanson@kanson:~/.../gdbserver/$ make CC=arm-linux-gcc编译时出现PATH_MAX undeclared错误的解决方法：
在hostio.c文件中增加
#include <linux/limits.h>
原因是宏PATH_MAX在<limits.h>中没有定义，而是定义在<linux/limits.h>中
编译成功后在当前目录下会生成gdbserver文件，拷贝至开发板上(可放入开发板/usr/bin/目录下，这样在任何目录下均可执行gdbserver命令）
三、arm-linux-insight的编译安装
注：arm-linux-insight的安装路径是/usr/local/arm/2.95.3/
1、下载insight-6.8.tar.bz2至工作目录
代码： 全选
kanson@kanson:~/workspace$ tar -jxvf insight-6.8.tar.bz2
kanson@kanson:~/workspace$ cd insight-6.8
kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ ./configure --target=arm-linux --enable-sim --prefix=/usr/local/arm/2.95.3 代码： 全选
kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ make
kanson@kanson:~/.../insight-6.8$ sudo make install四、arm-linux-gdb+gdbserver调试实例
我使用的是nfs方式与开发板连接，host ip是192.168.0.6，开发板ip是192.168.0.100
在host端
代码： 全选
kanson@kanson:~/workspace$ vi hello.c代码： 全选
#include <stdio.h>
int main(int argc, char *argv[])
{
int i;
for(i = 0;i < 10;i++)
{
printf("%d\n", i);
}
return 0;
｝代码： 全选
kanson@kanson:~/workspace$ arm-linux-gcc -g -o hello hello.c在开发板端
代码： 全选
# gdbserver 192.168.0.6:2345 hello开发板端输出
代码： 全选
Process hello created; pid = 66
Listening on port 2345在host端
代码： 全选
kanson@kanson:~/workspace$ arm-linux-insight helloFiles->Target Settings
如下图2设置
我用的是nfs方式与开发板相连，如果用的是串口，选Remote/serial
点进Run图标(就是那个小人儿图标啦）
弹出对话框
“Make breakpoing pending on future shared library load?”
选no，如果选Yes，insight就会退出并提示段错误，不知道是什么原因
连接成功后开发板端显示
代码： 全选
Remote debugging from host 192.168.0.6五、用arm-linux-gdb+gdbserver+insight调试pthreads程序时，出现“Program received signal SIG32, Real-time event 32”的解决方法
出现此警告的原因是开发板端/lib下的libthread_db.*(我的是libthread_db.1.0.so）文件不包含debug信息，可在host端使用file命令来查看libthread_db.1.0.so文件是否包debug信息
我的开发板原来的libthread_db.1.0.so使用file命令查看显示为：
libthread_db-1.0.so: ELF 32-bit LSB shared object, ARM, version 1, for GNU/Linux 2.2.5, stripped
stripped----表示不含debug信息
从arm-linux交叉编译安装目录里找到包含debug信息的libthread_db.*，我的在/usr/local/arm/2.95.3/arm-linux/lib下
然后在arm-linux-insight的Target Settings窗口下的Command to issue after attaching
下填入handle SIG32 pass noprint nostop
还有一种解决方法
编译时不带--static选项，会出现SIG32警告
$ arm-linux-gcc -g threads.c -o threads-shared -lpthread
编译时使用--static选项，则不会
$ arm-linux-gcc -g threads.c -o threads-static -lpthread --static
这种方法我没有试过
