驱动程序中如何自动创建设备节点？

[zdhwh]

请教高手。我现在写了一个GPIO的字符驱动程序，加载到内核中，需要用mknod命令手动创建设备节点，请问如何在驱动中修改使得其自动创建设备节点啊？请求高人相助。