今天被别人忽悠了一把，研究了下andorid usb debug的方法,总结下。环境ubuntu 9.10 + Android SDK 1.6_r4
参考网页：
http://developer.android.com/guide/deve ... evice.html
Setting up a Device for Development
Log in as root and create this file: /etc/udev/rules.d/51-android.rules.
For Gusty/Hardy, edit the file to read:
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
For Dapper, edit the file to read:
SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
Now execute:
chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
以上是官方的实现过程，不很详细。估计在做的时候会遇到问题。
以下提供其他参考链接，完善以上官方doc的不足。
http://groups.google.com/group/Android- ... e54be9d57a
http://blog.7pas.com/node/ubuntu-androi ... iver-udev/
可能新手不清楚udev是什么东西，提供链接供参考。
http://mickvaites.com/2009/06/ubuntu-ch ... evrules-d/
以上资料足够debug一个标准配置的开发板,可能板子有提供自己的开发套件（我就是遇上这个了，白忙活一天）。
以上步骤还是总结下吧，以便于后人学习。
1.lsusb -v 目的获得Pid ,Vid。
得到 idVendor 0x0XXX
idProduct 0x0XXX
2.撰写/etc/udev/rules.d/51-android.rules （不理解意思可以研究下udev语法）
SUBSYSTEM=="usb|usb_device", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0660",
GROUP="plugdev"
SUBSYSTEM=="usb|usb_device", ATTR{idVendor}=="0bb4", ATTR{idProduct}
=="0c02", SYMLINK+="android_adb"
SUBSYSTEM=="usb|usb_device", ATTR{idVendor}=="0bb4", ATTR{idProduct}
=="0c01", SYMLINK+="android_fastboot"
这个算是prefet的写法了。可以把自己的pid vid 都加入进去。
ATTR {idVendor}=={自己设备vid} ,ATTR{idProduct}=={自己设备pid}
以上完成，启动步骤也可以参考下。
chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules
sudo service /etc/init.d/udev restart
sudo adb kill-server
sudo adb devices
如果以上没错，那么就有devices list 了。enjoy it !
