编译rtai遇到的问题

[gdbllh]

操作系统是ubuntu7.10 本身的内核是2.6.22-14.新装了内核2.6.19,rtai是3.5.1的.rtai能正确打包到2.6.19,之后内核2.6.19也能正常编译和安装,但是跟着编译rtai时就报"unset config_modversions for /usr/src/linux-2.6.19 and rebuild your kernel",请问这是什么回事,该怎么解决.

[gdbllh]

后面用了2.6.22.14版本的内核，之后可以正常编译，估计是版本问题