ubuntu下编译驱动模块的方法

[hady55566]

摘录地方：http://www.cnitblog.com/stonestar/archi ... 17634.aspx



准备工作做好了，我们开始写第一个内核程序（假定开发环境是ubuntu linux2.6，以前一直在linux2.4下开发linux驱动，转到2.6下才发现很多东东都变了）。我们Hello world内核程序有两个文件组成，一个Makefile，另一个是test.c。
test.c内容如下：
1 #include <linux/init.h>
2 #include <linux/kernel.h>
3 #include <linux/module.h>
4
5 static int __init eth_init(void)
6 {
7 printk("init module\n");
8 return 0;
9 }
10 static void __exit eth_exit(void)
11 {
12 printk("exit modules\n");
13 }
14
15 module_init(eth_init);
16 module_exit(eth_exit);
Makefile内容如下：
PWD = $(shell pwd)
KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/
obj-m := test.o
module-objs := test.o
all:
$(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules
clean:
rm *.ko
rm *.o
注意千万不能从我这篇blog中通过复制粘贴Makefile内容去创建Makefile文件！！！我要下载源码test.tgz.zip，原文件名是test.tgz，请去掉后面的zip后解压。
在编译源码之前需要修改一下Makefile中的KERNEL_SRC，使其指向你的linux内核源码。修改完成后，在test.c和Makefile所在的目录下运行make，如果看到类似输出
make -C /usr/src/linux-source-2.6.15/ M=/home/vmeth modules
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'
CC [M] /home/vmeth/test.o
Building modules, stage 2.
MODPOST
CC /home/vmeth/test.mod.o
LD [M] /home/vmeth/test.ko
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.15'
OK，一个内核程序编译出来了，目录下多了一个test.ko。出现/usr/bin/ld: crt1.o: No such file: No such file or directory.这个错误怎么办？这个问题的原因是usr/lib/目录下缺少crt1.o。解决方法：安装libc6-dev。另外在编译这个程序之前最好先把内核编译一下（在内核源码所在的目录下执行make menuconfig，什么都不要修改退出，退出时会提示你是否要保存配置，选择保存，然后执行make，整个make过程需要很长时间，－－－－我在make menuconfig时，好像提示缺少ncurses库，安装上libncurses就OK了）。

下一步就是运行这个程序了，在root用户下执行insmod ./test.ko。没有错误提示的话，这个程序就被执行了，运行一下dmesg，最后一行是不是可以看到init module字样。执行rmmod test;再运行dmesg，最后一行又出现了exit modules。这个内核程序目前只是打印了两行字，后续我将会扩充这个程序，完成一些有用的功能。

[wangdu2002]

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[勇往直前]

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[samozhishui]

insmod ＊.ko文件后 没有显示 是不是输出到哪个文件里了

[hady55566]

insmod ＊.ko文件后 没有显示 是不是输出到哪个文件里了

是的，这个输出信息是在/var/log/messages 里面。

用 tail -5 /var/log/messages 就可以看到刚才的输出信息了。

不过也可以用dmesg 查看输入出信息。


感谢大家的关注，我会认真的解答大家的每一个问题的！

[starca]

正在学习, 很有帮助, 谢谢你

[速腾1994]

怎样吧alc662声卡驱动编译进内核。
有源码

[xujibin]

为甚麽我很多内核头文件找不到那！！

[hady55566]

用apt-get install linux-headers-2.6.32* (headers接版本号)，来安装内核头文件。