如果实在不喜欢官方的 raspberry pi os,想用 ubuntu ,可以考虑做一下搬运工,把 raspberry pi os 的内核 apt-get source 下来,配置不变在 ubuntu 上 debuild 重新编译一下生成内核 deb 包给 ubuntu 装上,该优化的补丁官方都给你加进去了。再换上 raspberry pi os 官方库里的 firmware,应该就 OK。
同样 kodi 也可以到 raspberry pi os 仓库里找带硬件加速优化补丁的源码,在 ubuntu 里 debuild 一下。