求助：全志FETA40i核心板+Ubuntu 16.04 X64操作系统，无法软关机

[gw_weihong]

我们公司使用飞凌公司生产的全志FETA40i核心板，自己开发了一块主板，与该核心板配套使用，搭载Ubuntu 16.04 X64操作系统，Linux内核版本3.10，使用Qt Creator 5.9及arm-linux-gnueabihf-gcc 5.3.1交叉编译器开发应用软件，目前发现在点击应用软件中的“关机”按钮进行软关机时，偶尔会出现无法正常关机的现象（出现概率较低）。请教各位大咖，这种现象有可能是什么原因导致，怎么解决？如果哪位能帮我们解决此问题，可以支付一定的开发费用。

[astolia]

至少先弄清楚卡在关机的哪一步了吧。如果只是卡在等待结束服务上，在/etc/systemd/system.conf里将等待时间设短点。另外16.04的时候好像是遇到过systemd一直终结不了进程的情况，近几年再没碰到了。如果是这种情况，可能需要你们自行编译新版本的systemd可能还有内核了