主要改进如下：

BlueZ 5 原生 HSP (headset) 支持
通过 oFono 支持 BlueZ 5 HFP (hands-free) 配置
systemd socket activation 支持
更好的支持多频道和 2.1 配置文件
Remap 优化
大量小改进，bug 修复和 i18n 更新


PulseAudio的主要特点包括:

能够合并多块声卡成一个声卡
内置采样转换和重采样功能
能够同步播放多个音频流
动态检测蓝牙音频设备
一个对处理器资源效率零拷贝内存架构
支持多重音源和多重输出
能够发现本地网络上使用PulseAudio的其他计算机并通过其扬声器直接播放声音
可对每一个应用程序进行音量控制
可扩展的插件与支持可装载模块架构
兼容性许多流行的音频应用程序
低延时操作和支持延迟测量
能够改变一个应用程序的声音输出设备，就算这个应用程序在播放声音（程序不需要支持这特性，而事实上，程序甚至没有意识到改变）
带有脚本功能的命令行界面
一个功能完善且带有命令行重新配置功能的守护进程
使全系统均衡的能力


ubuntu 15.04将默认使用6.0版.

未用过，来了解下。