16.04发布后趁51假期在家折腾了3天，最终因为问题太多决定退回14.04。不过在折腾中意外发现16.04在人品好的时候可以驱动起原来驱动不了的蓝牙。所以退回14.04后又继续折腾蓝牙驱动。

首先尝试安装16.04的内核，linux嘛，驱动一般都在内核里:
sudo apt-get install linux-image-generic-lts-xenial

安装完后重启，和原装系统上一样，只是有时能找到，而且找到后还不一定能用，表现为找不到任何蓝牙设备也不能被其他蓝牙设备所发现。于是四处查资料，终于发现问题：
dmesg | grep bluetooth
其中有一句提示没有找到BCM.hcd文件

又一番查找，终于找到解决方法：
http://askubuntu.com/questions/547552/b ... h-bcm43142
简单来说就是从window的驱动中找到对应的hex文件，然后自己编译一个工具转换为hcd文件。（吐糟：既然没这个文件会有问题，驱动里面怎么不自动生成一个呢？还要自己动手找，这驱动是干什么吃的？）

其中要查找window下的蓝牙驱动的hex文件，可以参考：
http://www.cnblogs.com/qiuyi21/p/bcm20702a0_ubuntu.html

终于到最后编译工具，转hex文件为hcd，复制到/lib/firmware/brcm/下，重启。一切都正常了。
此方法虽然是在14.04系统上实作，但是用的是16.04的内核，估计在真正的16.04系统上也能奏效吧。