之前根据网上教程，使用$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full来安装各种函数库和工具，下载完成后系统出了问题重新安装了ubuntu，再重新配置后出现
“正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树
正在读取状态信息... 完成
有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是
因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件
包尚未被创建或是它们已被从新到(Incoming)目录移出。
下列信息可能会对解决问题有所帮助：

下列软件包有未满足的依赖关系：
ros-indigo-desktop-full : 依赖: ros-indigo-desktop 但是它将不会被安装
依赖: ros-indigo-perception 但是它将不会被安装
依赖: ros-indigo-simulators 但是它将不会被安装
E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。“
请问该如何解决？

见此链接中“常见问题” http://www.liuxiao.org/2015/10/ros-%E5%9C%A8-ubuntu-14-04-%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E4%B8%8A%E5%AE%89%E8%A3%85-ros-indigo/

另见 http://answers.ros.org/question/190177/how-to-install-ros-indigo-in-ubuntu-1404-trusty-64-bit/

http://packages.ubuntu.com/search?suite ... chon=names
Ubuntu 套件庫 並沒有 ros-indigo-desktop-full 套件
意思是 你如何能夠使用 apt-get install 安裝該套件