升级到16.04后无法更新，更新时提示仓库没有数字签名，并至少发现一个无效的签名，更换软件源后仍然无效，偶而搜索到论坛中的贴子http://forum.ubuntu.com.cn/viewtopic.php?f=77&t=481622找到解决办法，现分享如下：
错误内容如下：

解决办法如下：（特别感谢vickycq，根据他的方法，我成功解决问题的方法如下）
注：或为此问题 https://bugs.launchpad.net/ubuntu/+source/apt/+bug/1642386
1.下载apt (1.3.3) [security] 版本（apt_1.3.3_amd64.deb）http://packages.ubuntu.com/zh-cn/yakkety/apt
2.备份现有的 /usr/bin/apt-key: sudo cp /usr/bin/apt-key /usr/bin/apt-key-orig
3.右键点击apt_1.3.3_amd64.deb并解压缩（注： 不要点击安装）
4.于解压缩得到的文件夹中找到data.tar.xz文件，继续解压得到data文件夹，打开找到其中 usr/bin/apt-key，将其复制到系统的 /usr/bin/apt-key（sudo cp apt-key /usr/bin/ ）
5.如果是用root权限复制的权限一般不会出错，可以使用sudo ls -l /usr/bin/apt-key查看其权限，如不正确，则使用以下命令来更改：sudo chmod 755 /usr/bin/apt-key; sudo chown root:root /usr/bin/apt-key
6.（该行命令似乎用处不大，暂且放在这里）禁止软件包 'apt' 更新：sudo apt-mark hold apt ，等 apt 1.3 进入 xenial-updates 后，解除之：sudo apt-mark unhold apt
7.移除 /var/lib/apt/lists/ 中的全部内容.
8.使用新立得设置软件库，使用主服务器，恢复默认签名，再执行 apt update 刷新软件包缓存。即可以正常更新

遇到了同样的问题，特来求助