还是没找到机器人仿真软件(找到了,但不会用。。)

讨论 Ubuntu 课堂教学和培训相关经验或资料
回复
头像
TeliuTe
论坛版主
帖子: 7449
注册时间: 2007-11-25 13:29
系统: 14/16/18/Fedroa22/w7
来自: 新疆博乐
送出感谢: 30 次
接收感谢: 102 次
联系:

还是没找到机器人仿真软件(找到了,但不会用。。)

#1

帖子 TeliuTe » 2017-04-28 20:40

又到辅导机器人参赛的时间。。
类似能力风暴VJC1.5仿真程序,试了下只能在xp下仿真,学生机云win7提示img2没正确注册,但是有硬盘的教师机上可以
附件
IMG_20170428_155518.jpg
IMG_20170428_155510.jpg
IMG_20170428_160000.jpg
poloshiao
论坛版主
帖子: 18273
注册时间: 2009-08-04 16:33
送出感谢: 21 次
接收感谢: 1948 次

Re: 还是没找到机器人仿真软件

#2

帖子 poloshiao » 2017-04-28 21:12

头像
TeliuTe
论坛版主
帖子: 7449
注册时间: 2007-11-25 13:29
系统: 14/16/18/Fedroa22/w7
来自: 新疆博乐
送出感谢: 30 次
接收感谢: 102 次
联系:

Re: 还是没找到机器人仿真软件

#3

帖子 TeliuTe » 2017-04-28 22:58

多谢,英文看着有些吃力。。
ubuntu14.04安装ROS indigo参考网址:

代码: 全选

http://www.jianshu.com/p/04be841e2293
http://www.linuxdiyf.com/linux/26761.html
http://wiki.ros.org/stdr_simulator
http://wiki.ros.org/stdr_simulator/Tutorials
貌似要下载github上的包杯具了
ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/r ... uerte.yaml]:
Failed to download target platform data for gbpdistro:
<urlopen error timed out>
貌似也可以用http://blog.csdn.net/zq1137551450/article/details/51330546

代码: 全选

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node  ///启动一个新节点,出现一个窗口,有一个小海龟。

rosrun turtlesim turtle_teleop_key   ////通过节点订阅的主题,可以使用箭头键移动乌龟。

rosservice call /clear   /////清除小乌龟产生的轨迹

rosservice call /spawn 3 3 0.2 "new_turtle"   ////用spawn服务创建一个新海龟,小龟位置的x和y、方向theta和新小龟的名称。

rosservice type /spawn | rossrv show  ////显示spawn服务的参数内容
ROS的卸载,如果是用apt-get方式安装的,卸载使用如下命令,可能会把/opt文件夹删除,再建一个,或者提前备份下里面重要的数据:

代码: 全选

sudo apt-get remove ros-*
附件
turtlesim.png
turtlesim.png (2.23 KiB) 查看 3987 次
头像
TeliuTe
论坛版主
帖子: 7449
注册时间: 2007-11-25 13:29
系统: 14/16/18/Fedroa22/w7
来自: 新疆博乐
送出感谢: 30 次
接收感谢: 102 次
联系:

Re: 还是没找到机器人仿真软件

#4

帖子 TeliuTe » 2017-05-04 17:10

安装上了完全不会用。。简单的入门指南没找着
--
好久没弄真心忘了,电池忘记充电,直行两个马达的参数,转弯的角度,怎么样测试环境,都搞不清了
还得再重头捡起了,每年就弄这么一阵,弄完就忘了
附件
IMG_20170504_154027.jpg
头像
TeliuTe
论坛版主
帖子: 7449
注册时间: 2007-11-25 13:29
系统: 14/16/18/Fedroa22/w7
来自: 新疆博乐
送出感谢: 30 次
接收感谢: 102 次
联系:

Re: 还是没找到机器人仿真软件

#5

帖子 TeliuTe » 2017-05-08 10:32

bds通用马达默认2和4,2反4正注意前进方向,不要装成后退了
超声波默认10,碰撞默认7,没碰上是1,碰上是0
主控盒前面是马达和1-9通道,后面是数据线和10-15通道

博斯威龙编程2.1,按住Ctrl键拖动模块可以整个拖动

整型变量,只有后面有条件判断用到整型变量,然后前面放的赋值计算才可以选择整型变量
这时候可以用自定义,设置一个变量名称,
赋值计算的含义是,横线下边的结果选择变量名,不能是常数,上边的因子随便,可以是变量,也可以是常数

代码: 全选

 /*LC Code Bookmark*/
int int_1;
int stop;
void main()  /* 主程序 */
{
  if(int_1==1)
  {
  }
  stop = 1;
}
子程序过掉,拖出一个子程序,把原来的程序合并到子程序里,子程序名称用英文单词加上作用单词
保存文件名,用汉语加上日期
附件
参赛-车5-21b.zip
(1.4 KiB) 下载 15 次
2017.zip
(15.33 KiB) 下载 10 次
头像
TeliuTe
论坛版主
帖子: 7449
注册时间: 2007-11-25 13:29
系统: 14/16/18/Fedroa22/w7
来自: 新疆博乐
送出感谢: 30 次
接收感谢: 102 次
联系:

Re: 还是没找到机器人仿真软件(找到了,但不会用。。)

#6

帖子 TeliuTe » 2017-05-29 10:46

最后做出来的还是太简单了
附件
IMG_20170527_111323.jpg
回复

回到 “课堂教学和培训”