又到辅导机器人参赛的时间。。
类似能力风暴VJC1.5仿真程序,试了下只能在xp下仿真,学生机云win7提示img2没正确注册,但是有硬盘的教师机上可以
还是没找到机器人仿真软件(找到了,但不会用。。)
- TeliuTe
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Re: 还是没找到机器人仿真软件
https://en.wikipedia.org/wiki/Robotics_simulator
Robotics simulator
Robotics simulator
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Re: 还是没找到机器人仿真软件
多谢,英文看着有些吃力。。
ubuntu14.04安装ROS indigo参考网址:
貌似要下载github上的包杯具了
ROS的卸载,如果是用apt-get方式安装的,卸载使用如下命令,可能会把/opt文件夹删除,再建一个,或者提前备份下里面重要的数据:
ubuntu14.04安装ROS indigo参考网址:
代码: 全选
http://www.jianshu.com/p/04be841e2293
http://www.linuxdiyf.com/linux/26761.html
http://wiki.ros.org/stdr_simulator
http://wiki.ros.org/stdr_simulator/Tutorials
貌似也可以用http://blog.csdn.net/zq1137551450/article/details/51330546ERROR: unable to process source [https://raw.githubusercontent.com/ros/r ... uerte.yaml]:
Failed to download target platform data for gbpdistro:
<urlopen error timed out>
代码: 全选
roscore
rosrun turtlesim turtlesim_node ///启动一个新节点,出现一个窗口,有一个小海龟。
rosrun turtlesim turtle_teleop_key ////通过节点订阅的主题,可以使用箭头键移动乌龟。
rosservice call /clear /////清除小乌龟产生的轨迹
rosservice call /spawn 3 3 0.2 "new_turtle" ////用spawn服务创建一个新海龟,小龟位置的x和y、方向theta和新小龟的名称。
rosservice type /spawn | rossrv show ////显示spawn服务的参数内容
代码: 全选
sudo apt-get remove ros-*
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Re: 还是没找到机器人仿真软件
安装上了完全不会用。。简单的入门指南没找着
--
好久没弄真心忘了,电池忘记充电,直行两个马达的参数,转弯的角度,怎么样测试环境,都搞不清了
还得再重头捡起了,每年就弄这么一阵,弄完就忘了
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Re: 还是没找到机器人仿真软件
bds通用马达默认2和4,2反4正注意前进方向,不要装成后退了
超声波默认10,碰撞默认7,没碰上是1,碰上是0
主控盒前面是马达和1-9通道,后面是数据线和10-15通道
博斯威龙编程2.1,按住Ctrl键拖动模块可以整个拖动
整型变量,只有后面有条件判断用到整型变量,然后前面放的赋值计算才可以选择整型变量
这时候可以用自定义,设置一个变量名称,
赋值计算的含义是,横线下边的结果选择变量名,不能是常数,上边的因子随便,可以是变量,也可以是常数
子程序过掉,拖出一个子程序,把原来的程序合并到子程序里,子程序名称用英文单词加上作用单词
保存文件名,用汉语加上日期
超声波默认10,碰撞默认7,没碰上是1,碰上是0
主控盒前面是马达和1-9通道,后面是数据线和10-15通道
博斯威龙编程2.1,按住Ctrl键拖动模块可以整个拖动
整型变量,只有后面有条件判断用到整型变量,然后前面放的赋值计算才可以选择整型变量
这时候可以用自定义,设置一个变量名称,
赋值计算的含义是,横线下边的结果选择变量名,不能是常数,上边的因子随便,可以是变量,也可以是常数
代码: 全选
/*LC Code Bookmark*/
int int_1;
int stop;
void main() /* 主程序 */
{
if(int_1==1)
{
}
stop = 1;
}
保存文件名,用汉语加上日期
- 附件
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Re: 还是没找到机器人仿真软件(找到了,但不会用。。)
最后做出来的还是太简单了