RT，现在我每次开机都要重新设一次否则没声音，怎么破？

具体您的问题我不清楚为什么.
但是:
Ubuntu默认应该使用pavucontrol调整音量
命令行工具应该是用pactl或pacmd

实际上现在大多数桌面环境都使用pulseaudio
debian9的lxde也开始使用pulseaudio了
上面的内容貌似有些长了
简而言之:
现代桌面应用的Linux系统推荐使用pulseaudio管理声音
Ubuntu尤其如此,并且Ubuntu默认就是用的pulseaudio来管理声音

1. sudo apt install pavucontrol
2. 把下面指令 複製 貼進終端機 執行
pavucontrol
會出現 pulseaudio 的 音量控制器 volume control
看看 playback 及 output devices 標籤畫面 右上方 小喇叭 圖示 能否 啟用 或 關閉
2-1. 如果是灰色 (表示 已被 muted)
看看 能否 按一下 改為啟用
2-1-1. 然後 登出 再登入
再看看 是否已不是灰色 (表示 已將 muted 取消)
2-1-2. 重開機
再看看 是否已不是灰色 (表示 已將 muted 取消)