Ubuntu19.01安装和运行ROS

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xghao
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Ubuntu19.01安装和运行ROS

#1

帖子 xghao » 2020-01-27 22:17

我最近有一个项目做一个移动机器人的演示DEMO,我前期使用了树莓派3b安装了Ubuntu18.04,现在这个演示系统越来越复杂和庞大,我想更换硬件平台为树莓派4B,但是我发现一个问题就是Ubuntu18.04不支持树莓派4B,我安装Ubuntu19.01后又发现在Ubuntu19.01无法安装ROS1或者ROS2。
寻求大佬可以给指条明路?非常感谢各位的不吝指导。
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Re: Ubuntu19.01安装和运行ROS

#2

帖子 astolia » 2020-01-27 23:24

这东西不是早就整合进官方源了吗?直接sudo apt install ros-desktop-full-dev
19.10上的是1.14版,也就是melodic。
实在不行用docker或snap,还有最终极的从源码自行编译
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Re: Ubuntu19.01安装和运行ROS

#3

帖子 xghao » 2020-01-28 17:38

非常感谢您的赐教,您说的整合进官方源应该没有吧,Ubuntu18.04对应的melodic有的,我在Ubuntu19.10安装ROS错误就是找不到源。我也尝试过。更改源中的Ubuntu的发行版本为melodic依然没有成功。
对于您说的docker或者snap有相关资料吗?非常感谢您的指教
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Re: Ubuntu19.01安装和运行ROS

#4

帖子 astolia » 2020-01-28 18:37

整合进官方源这个事从2015年就开始推进了 http://wiki.ros.org/UpstreamPackages,从16.04开始大量的ros相关包就能直接在官方源里安装了 https://packages.ubuntu.com/search?keyw ... ection=all
现在是ubuntu官方源和ros自己的源两套并行,差异同样见上面第一个链接。如果ubuntu源里的包能满足你需求就没有必要再加ros源。反正不要两个混用就是了。
ros有用docker的官方教程 http://wiki.ros.org/docker/Tutorials/Docker
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