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主板是微星迫击炮B650M wifi。现在主板上有四块硬盘：一块M.2，一块SATA固态和两块机械。在Windows下，所有的硬件都能识别，启动速度也很正常。但是在Linux下，我试过的几个都会出现一样的问题：启动时会卡住，
“
sd 0:0:0:0:Attached scsi generic sgo type 0
sd 0:0:0:0: Power-on or device reset occurred
sd 0:0:0:0:[sda] Media removed, stopped polling
sd 0:0:0:0:[sda] Attached SCSI removable disk
”
很久之后提示“Timed out for waiting the udev queue being empty.”如果这个linux系统是安在M.2盘上的话，系统最终是能启动的，但是检测不到所有的SATA硬盘，lsblk和fdisk都没有。/dev下只有一个sda。如果linux系统是安在sata固态上的话，那在提示“Timed out for waiting the udev queue being empty.”之后会进initramfs。/dev下也是只有一个sda。

修好了！
大概说一下，我不是很懂具体原理。
这个主板有6个sata，4个是原生的，2个是通过ASM1061转出来的。这个ASM1061和ASPM应该是有什么兼容性问题，在开启ASPM的情况下就会报错且不认盘（那应该也能解释为什么启动时会有“Power-on or device reset occurred”而且lspci能识别出两个sata controller但就是不认盘。）那么在禁用ASPM，打开ASMedia sata，就能顺利开机并识别所有的SATA硬盘。
参考文献：https://www.chiphell.com/thread-2388151-1-1.html