各位大师，ubuntu下面有没有好用的usb 设备调试工具，可以手动给usb 设备发送命令的工具？
usbmon好像只能抓取数据，不能发送
本人系统 ubuntu 12.04
ubuntu 系统USB调试工具
内核编译和嵌入式产品的设计与开发
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changshi110
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