请教：怎样提高ＡＲＭ板ＩＯ操作的性能？

[wenwu1225]

大家好，我的板上的芯片是AT91SAM9623， linux系统，Ｑｔ4.8.2,在Ｑｔ程序调用系统的read()和write()函数（也就是说使用外设驱动）进行外设IO操作，但是这种方式产生一个简单的方波，周期长达7.5 us。
因此请教大家，有没有什么方式可以绕过驱动，直接操作ＩＯ端口的方式，以便进一步提升性能？
谢谢大家。