演示笔Xenta Wireless以及udev、systemd的问题

[jmxhyz]

一支用来遥控幻灯演示的USB笔型设备，插入ubuntu系统，无法工作。
参考这个帖子viewtopic.php?f=42&t=387978，设备可以工作了。但无法自动工作。
经过一番研究，克服了好几个问题，总算可以自动工作了。其中涉及的问题，在这里记录一下。

一、确定设备信息。
因演示笔无法从外观上确定型号，在插入USB接口前，先运行udev监视：

代码： 全选

udevadm monitor

插入USB演示笔后，运行lsusb命令，查看识别的信息：

Bus 005 Device 007: ID 1d57:ac01 Xenta Wireless Receiver (Keyboard and Mouse)

根据该设备的id 1d57:ac01检查在系统上的设备名，例如：

UDEV [24945.105402] add /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb5/5-1/5-1:1.0/0003:1D57:AC01.0006/hidraw/hidraw0 (hidraw)

然后使用udevadm命令查看设备的属性，用于写udev规则：
（注意在上面的查找结果前加/sys）

代码： 全选

udevadm info -a -p /sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb5/5-1/5-1:1.0/0003:1D57:AC01.0006/hidraw/hidraw0 (hidraw)

二、根据udev信息，撰写udev规则：
在/etc/udev/rules.d/里面撰写99-wirelesspen.rules规则文件，内容如下：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="1d57", MODE="0666", SYMLINK+="wirelesspen", RUN+="/usr/bin/wirelesspen_relay.sh"

保存好规则后，重新加载udev规则，命令：

代码： 全选

sudo udevadm control --reload

上面的规则为设备创建一个固定名字的符号链接wirelesspen，方便后面脚本的读取。设备插入后，运行wirelesspen_relay.sh脚本。
由于udev规则的限制，只能运行短小的、短时间运行的脚本，因此在这里只能放一个小脚本作跳板（relay）。

wirelesspen_relay.sh脚本内容：

代码： 全选

#!/bin/bash
nohup /usr/bin/wirelesspen.py &
exit 0

脚本使用nohup 和 &，让真正的处理演示笔的wirelesspen.py脚本得以脱离udev规则的限制，持续工作。
把wirelesspen_relay.sh脚本放入/usr/bin，并加上运行权限。（也可以把脚本放其他地方，写udev规则时使用全路径即可）

代码： 全选

sudo chmod +x /usr/bin/wirelesspen_relay.sh

三、以上规则和跳板脚本，适用于ubuntu14.04之前的系统。
ubuntu 15.04后，采用systemd来控制udev，上面的方法不能用了。systemd会把所有由udev规则中运行（RUN）起来的脚本统统杀掉。
使用nohup、&、setsid等各种手段都无法摆脱systemd的魔爪。解决方法只能使用systemd的services（服务），感觉是变相强制使用systemd

使用systemd的ubuntu，把上面的udev规则的RUN改一下：
修改/etc/udev/rules.d/99-wirelesspen.rules规则文件：

ACTION=="add", SUBSYSTEM=="hidraw", ATTRS{idVendor}=="1d57", MODE="0666", SYMLINK+="wirelesspen", RUN+="/bin/systemctl --no-block start wirelesspen.service"

保存好规则后，记得重新加载udev规则，命令：

代码： 全选

sudo udevadm control --reload

然后，注册systemd服务：
撰写服务文件：/etc/systemd/system/wirelesspen.service

[Unit]
Description=Wireless Pen
[Service]
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/wirelesspen.py

如果服务运行需要参数之类的，就自行查找有关资料吧。为了简单方便，前面把演示笔链接为wirelesspen，免了很多麻烦了。

保存好服务文件，记得重新加载一下，命令：

代码： 全选

sudo systemctl daemon-reload

四，最后的事情，就是交给/usr/bin/wirelesspen.py来处理了。
上面提到的帖子，用了python的virtkey库，无法在udev中使用，因为udev使用root帐号，没有图形接口。而virtkey必须在图形接口下才能运行。
如何给系统提供虚拟按键？最终选择了另外一个python-evdev库，不再依赖图形接口，稳定提供虚拟键盘鼠标功能。
先安装python-evdev库：

代码： 全选

sudo apt-get install python-evdev

最终脚本/usr/bin/wirelesspen.py：

代码： 全选

#!/usr/bin/python
# coding: utf-8

def main():
    try:
        from evdev import UInput, ecodes as e
        ui = UInput()
    except Exception as e:
        print(str(e))
        exit()

    while True:
        try:
            hidraw = open('/dev/wirelesspen', 'r')
            c = hidraw.read(3)
            if c[2:3]=='N':
                # accepts only KEY_* events by default
                ui.write(e.EV_KEY, e.KEY_PAGEDOWN, 1)  # KEY down
                ui.write(e.EV_KEY, e.KEY_PAGEDOWN, 0)  # KEY up
                ui.syn()
            elif c[2:3]=='K':
                # accepts only KEY_* events by default
                ui.write(e.EV_KEY, e.KEY_PAGEUP, 1)  # KEY down
                ui.write(e.EV_KEY, e.KEY_PAGEUP, 0)  # KEY up
                ui.syn()
        except IOError as ioe:
            print('\n /dev/wirelesspen can not read \n')
            exit()
        except KeyboardInterrupt:
            print('\n KeyboardInterrupt \n')
            exit()
        except Exception as e:
            print(str(e))

if __name__ == "__main__":
    main()

脚本放入/usr/bin，记得一定要加上运行权限：

代码： 全选

sudo chmod +x /usr/bin/wirelesspen.py

当然也可以放在其他地方，但要记住在wirelesspen_relay.sh跳板上，或在 /etc/systemd/system/wirelesspen.service上修改路径，

[jmxhyz]

有相同设备的:ID 1d57:ac01 Xenta Wireless Receiver (Keyboard and Mouse)

可以下载以下文件安装即可：

代码： 全选

sudo python setup.py

wirelesspen.tar.gz

演示笔安装

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