Ubuntu 16.04识别不到i7 8700k核显型号

[dz306271098]

我的平台是(i7 9700k+技嘉z390主板，无独显），安装ubuntu16.04后发现核显型号无法识别，图形显示llvmpipeline。随后升级内核并更新也没有作用，尝试的内核版本有4.16 , 4.17 , 4.20 r7 ,4.20 , 5.0。 现在电脑跑gazebo ， 空世界频率仅有30帧左右，而CPU占用率高达600%, 使用unigine3D测试核显，最低画质，特效均关，渲染是opengl,最高帧率仅有4帧。 有哪位能教教我怎么把核显驱动装上吗？尝试了各种办法都失败了（由于要用ros-kinect ，所以只能安装ubuntu 16.04）

[astolia]

到底是8700k还是9700k？
如果是9700k，内核是从4.20开始支持的。
8700k的话，你列的内核应该都支持，可能要用启动参数 i915.alpha_support=1
性能差也可能和系统中的固件包和图形库版本低了有关。

你是否非要用kinect？用最新的melodic不行吗？ http://wiki.ros.org/Distributions
非要kinect的话，也可以在新系统上用docker来跑 https://hub.docker.com/_/ros/

[james19820515]

解决了吗？