使用ubuntu server + iptables制作软路由器的问题

[shada]

目标(单台机器两个网关)：
使来自网卡1的数据通过网卡3路由出去，
使来自网卡2的数据通过网卡4路由出去，
局域网中部分机器使用192.168.0.1作网关，
部分使用192.168.0.2作网关。

本人要制作的路由比这个复杂的多，
我懂得了上面这个作法就能解决其它的了。

网络环境见附件。
懂iptables的请帮忙写几条命令。